日記的「駄目」プログラミング Yet Another Hacking Life

Archive for 6月 13th, 2010

Matchaの進捗

06.13.2010 · Posted in C++, Matcha, プログラミング, ロボット

相変わらず週末に数時間という状況が続いている。そのうえ最近は週末にイベントが立て込んでてコーディングが進まない。 イベントクラスに乗せるデータはキーバリューベースで実装することにしたのは前に書いたっけ?とりあえずキーバリューのクラスを実装して、タイマイベントポートのイベントをキーバリューベースで取得するサンプルソースが書けるようになった。キーバリューのディープコピーが実装されていないところがバグとして残っている。スレッディングとスレッド間のイベント送受信まで実装するのがマイルストーンになるかな。...