日記的「駄目」プログラミング Yet Another Hacking Life

Archive for 5月 28th, 2010

Matchaのイベントデータ構造

05.28.2010 · Posted in Matcha, プログラミング

Matchaアプリケーションはイベントドリブンな動作モデルが基本です。複数のイベントポート(イベントポートという名称は暫定)からのイベントを共通のハンドラで補足します。そのためイベントクラスは抽象クラスで表現されます。 シングルプロセスで完結しているアプリケーションモデルであれば、またデバイス等の拡張の要求が少ないライブラリであれば特殊イベントクラスを実装、dynamic_castでデータの参照でもよかったでしょう。しかしMatchaは分散プロセスを念頭においており、イベントはプロセス間で透過的...

SheevaPlugを買いました

05.28.2010 · Posted in ロボット

eBayで注文。届いたのは5月の25日くらいだったかな。 とりあえずUSBシリアルからログインしてIPアドレスを設定してSSHで入れるようにしました。結構発熱があるのがきになるところ。GPIOを使いたい気分ですが、どうも面倒くさそう。とりあえず最新カーネルをSDカードから起動できるようにするのを目指します。SDカードを調達しなきゃなー。8GBくらい欲しいな。eSATAがついてないのは地味に痛かった。1500円くらい増せばついたんだからつけておけばよかった。