ずいぶんと長い間、ウェブ日記を書くという習慣から遠ざかっていた。たぶん3年くらいかな。勤め人もどきになって余裕がなくなっていたのと、Twitterで良いじゃんという感覚になっていたからだと思う。 これからしばらく家での作業になるのでちょこちょこと日記をつけていこうと思う。認知行動療法的な意味で。日記というよりは日々の記録か。 本日は灯油の買出しと、PC DEPOTめぐり。PandaBoard用にSDカードを買い足そうかと思ったが高いのでやめておく。 PandaBoard、Ubuntuデスクトップ...
PandaBoardの公式ページで紹介されているUbuntu 11.04は「ARM/OMAP – Ubuntu Wiki」からダウンロードできる。自分は11.04のHeadless Image（モニタやキーボードを使わない前提でX.orgなどが起動しないバージョン）を使っている。 で、このイメージでインストールされるUbuntuのファイルシステムはext3である。世の中的にはフラッシュメモリ用のファイルシステムならext4がいいんじゃね？って話なので変換してみる。また、ext4でも&...
ちょっと時期を逸した感がありますが、ロボットの中央制御用にPandaBoardを買いました。研究用ロボットでスタンダードな構成である「ノートPC -> マイコン -> アクチュエータ・センサ」のノートPCの部分に相当する役割です。 購入の理由は中央制御自体をロボットに組み込んでしまいたかったというところから。あと、技術的に寄り道をしてARM開発を体験しておきたいというところ。 PandaBoardについては検索すれば概要はいろいろ出てくるので、簡単に説明するとTexas Instru...